20 世纪 80 年代，腹腔镜出现开辟了微创手术的时代，微创外科被评为改变人类生活的百大发明之一。

手术中，腹腔镜的旋转角度受限，会造成一些盲点的存在，并且腹腔镜为外科医生提供是一种二维的手术视野。

这些限制因素不断促使腹腔镜技术向更复杂的外科手术技术的发展。

在 21 世纪，为克服腹腔镜技术的不足，外科手术机器人逐渐成为微创技术的主流，外科手术机器人的发展和临床应用被认为是外科手术发展史上的一场革命，预示着第三代外科手术时代的到来。

到现在，手术机器人已发展到第四代！

那么，机器人手术和腹腔镜手术，哪一个更好？

美国华盛顿大学医学院外科微创外科进行的腹腔镜手术与机器人辅助手术作业精度和速度的比较研究中，招募了：

1. 外科医学生和普外科初级住院医师 14 人；

2. 腹腔镜外科专家 (>100 例腹腔镜手术，无机器人经验）12 人；

3. 手术机器人外科专家 (微创外科、结直肠手术和泌尿科主治医生，>25 例机器人手术）5 人。

每个受试者都分别使用腹腔镜和手术机器人完成三项指定操作任务：转移钉子 (PT)、图案切割 (PC) 和体内缝合。

每种操作任务重复三次后，计算两中方式上每项任务的平均完成时间和每次试验的平均错误数 (EPT)。

其结果为：

1. 新手组中，腹腔镜的误差较大。

2. 腹腔镜专家医师中，腹腔镜 PT 与机器人手术相比有更大的误差。

3. 外科机器人专家医生中，腹腔镜的 PC 与机器人相比有更大的误差。

4. 腹腔镜专家医生，在机器人平台上的操作表现较腹腔镜上更慢。

5. 机器人专家，在机器人平台上执行操作比腹腔镜专家在腹腔镜上操作，出现的错误较少。

因此，研究人员认为，机器人辅助可以减少某些腹腔镜操作在各种经验水平的医师的操作错误，在手术的精确度方面提供一些好处，但对操作实施的速度没有更多优势。

三、手术机器人的应用

目前，手术机器人已经发展到了第四代，从目前相关宣传中，可以发现，手术机器人的优势主要体现在以下几点：

1. 高度放大的 3D 视觉

2. 精确控制的七个自由度的机械手臂

3. 以及自然的眼-手-器械对齐

4. 手术视野的稳定图像

5. 图像放大 10 倍

6. 生理颤抖过滤

7. 运动比例高达 5：1

8. 以及更好的人体工程学等

在临床中，手术机器人在普外科、泌尿外科、妇产科等科室的手术中应用较多，也表现出了越来越多的优势。

手术机器人作为一个绝佳的辅助，自然要配上一个绝佳的输出。