输尿管软镜技术（fURS）被誉为结石治疗史上“划时代的进步”，现已成为治疗上尿路结石的主流手段。虽然经皮肾镜碎石术（percutaneous nephrolithotomy,PCNL）是治疗较大肾结石（＞2cm）的首选方案，但对于＜2cm结石的治疗，fURS具有特别的优势，主要体现在侵入性小，较高的术后无石率（stone free rate,SFR）与安全性。本文就输尿管软镜碎石技术的发展历程进行回溯，同时总结输尿管软镜技术的应用现状及对未来发展的展望。