神奇的机器人手术到底是什么?

郭晓彤医生 发布于2021-02-21 09:46 阅读量6724

本文由郭晓彤原创

近年来,医疗机器人的技术研究和产品开发持续推进,手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域。手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的新型医疗器械。手术机器人通过清晰的成像系统和灵活的机械臂,以微创的手术形式,协助医生实施复杂的外科手术,完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作。现已应用于普腹外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、妇科、骨科、神经外科等多个领域。

 

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什么是手术机器人

所谓手术机器人,其实是一套手术操作系统,包括操控台、床旁机械臂、成像系统。目前来说,达芬奇机器人是世界上最先进和最成功的手术机器人系统,它集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性,将微创技术更广泛地应用于复杂的外科手术。利用该机器人,外科医生找到了传统开放手术和常规腔镜手术的替代方案,通过非常小的切口以无与伦比的精度执行最复杂和最细微的手术,从而可将一些复杂手术简化为微创手术,减少术中出血,减轻病人痛苦,减少住院时间,缩短康复期。

机器人手术是机器做手术还是人在做手术?

当然是医生通过控制台,操纵机械臂完成手术。机器人赋予了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的眼睛。主刀医生在坐主控台,使用双手和脚来控制机械臂上的手术器械,通过双目内窥镜观察患者体内的三维图像。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上,将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动。手术器械尖端与外科医生的双手同步运动并完成手术。可以说,机器人手术开启了微创外科手术的新时代。

 

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机器人手术有哪些优点呢?

增加视野角度;减少手部颤动;机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。

 

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手术机器人目前有哪些弊端呢?

使用该系统因其陡峭的学习曲线(学习难度大)而受到批评,而且缺乏研究支持手术机器人的医疗效果优于传统手术。另一个严重的缺点是手术机器人的高成本,同样会增加患者诊疗成本,目前仅少数大型医院才有能力开展机器人手术。

我国手术机器人现状

针对各国激烈角逐机器人产业的现状,中国也不甘落后,各个相关部委密集制定了一系列关于机器人的产业政策。2015年5月,国务院正式发布《中国制造2025》,提出重点发展医用机器人等高性能诊疗设备,积极研发新产品,促进医疗机器人标准化、模块化发展,大力扩展市场应用。截止目前,国内已有7家手术机器人的代表性企业,并已有多款成熟的手术机器人系统研发成功。

然而无论如何,我相信,机器人一定是未来外科技术发展的方向。可以预见,随着我国科学技术的不断发展,不远的将来,如国产手术机器人等先进设备的出现,将真正实现精准、微创的医疗技术服务于更广泛患者,手术费用将不再是令人畏惧。那也是我们乐于见到的医患双赢的局面!


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